Rasulullah (ﷺ) era solito dire Bismillah mentre saliva sulla cavalcatura, diceva il resto dopo essersi sistemato:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اَللّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلٰهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلاَّ أَنْتَ

Alhamdu lillaah. Subhaanal-ladhee sakhkhara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, (laa ilahaa 'illaa 'Anta) subhaanaka 'innee dhalamtu nafsee faghfir lee, fa'innahu laa yaghfirudh-dhunooba 'illaa 'Anta

Lode ad Allah. Gloria a Colui che ha fornito questo per noi sebbene non avremmo mai potuto averlo con i nostri sforzi. Sicuramente, al nostro Signore stiamo ritornando. Lode ad Allah. Lode ad Allah. Lode ad Allah. Allah è il Più Grande. Allah è il Più Grande. Allah è il Più Grande. Gloria a Te. O Allah, ho fatto torto alla mia stessa anima. Perdonami, poiché sicuramente nessuno perdona i peccati tranne Te.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3446