Rasulullah (ﷺ) costumava dizer Bismillah ao montar o veículo, e disse o restante após se sentar:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اَللّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلٰهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلاَّ أَنْتَ

Alhamdu lillaah. Subhaanal-ladhee sakhkhara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, (laa ilahaa 'illaa 'Anta) subhaanaka 'innee dhalamtu nafsee faghfir lee, fa'innahu laa yaghfirudh-dhunooba 'illaa 'Anta

O louvor é de Allah. Glória seja a Ele que nos proporcionou isto, embora não pudéssemos jamais tê-lo por nossos próprios esforços. Certamente, ao nosso Senhor estamos retornando. O louvor é de Allah. O louvor é de Allah. O louvor é de Allah. Allah é o Maior. Allah é o Maior. Allah é o Maior. Glória seja a Ti. Ó Allah, prejudiquei minha própria alma. Perdoa-me, pois certamente ninguém perdoa os pecados a não ser Tu.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3446