Посланник Аллаха (ﷺ) обычно произносил «Бисмилла» при посадке в транспорт, а остальное — усевшись:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اَللّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلٰهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلاَّ أَنْتَ

Альхамду лиллах. Субханялязи сахкяра ляна хазе ва ма кунна ляху мукринин. Ва инна иля Раббина лямункалибун. Альхамду лиллах, альхамду лиллах, альхамду лиллах. Аллаху Акбар, Аллаху Акбар, Аллаху Акбар. (Ля иляха илля Анта) субханака инни залямту нафси фагфир ли, фа-иннаху ля йагфируз-зунуба илля Анта

Хвала Аллаху. Пречист Тот, Кто подчинил это нам, хотя мы сами не могли бы справиться. Поистине, к нашему Господу мы возвращаемся. Хвала Аллаху. Хвала Аллаху. Хвала Аллаху. Аллах Величайший. Аллах Величайший. Аллах Величайший. Пречист Ты, о Аллах. Поистине, я несправедливо поступил по отношению к себе. Прости же меня, ведь, поистине, никто, кроме Тебя, не прощает грехов.

Reference: Сахих (Аль-Бани). Тирмизи: 3446