Abdullah bin Umar (RA) sagte, dass der Prophet (ﷺ) dieses Dua zu Beginn seiner Reise zu rezitieren pflegte:

اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، سُبْحَانَ الَّذِيْ سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ، وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ اَللَّهُمَّ إِنَّا نَسْأَلُكَ فِي سَفَرِنَا هَذَا الْبِرَّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا سَفَرَنَا هَذَا وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَهُ، اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيْفَةُ فِي الْأَهْلِ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ، وَكَآبَةِ الْمَنْظَرِ، وَسُوْءِ الْمُنْقَلَبِ فِي الْمَالِ وَالْأَهْلِ

Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar. Subhaanal-lathee sachchara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Allaahumma 'innaa nas'aluka fee safarinaa haadhal-birra wattaqwaa, waminal-'amali maa tardhaa, Allaahumma hawwin 'alajnaa safaranaa haadhaa watwi 'annaa bu'dahu, Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari, walchaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'A'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa ka-'aabatil-mandhari, wa soo'il-munqalabi fil-maali wal 'ahli

Allah ist der Größte (3 mal). Ehre sei Ihm, Der uns dies dienstbar gemacht hat, obwohl wir es niemals durch unsere Anstrengungen hätten haben können. Sicherlich kehren wir zu unserem Herrn zurück. O Allah, wir bitten Dich auf dieser unserer Reise um Güte und Frömmigkeit und um Werke, die Dir gefallen. O Allah, erleichtere uns diese Reise und mache ihre Entfernung leicht für uns. O Allah, Du bist unser Gefährte auf der Straße und derjenige, in dessen Obhut wir unsere Familie lassen. O Allah, ich suche Zuflucht bei Dir vor den Strapazen dieser Reise und vor den bösen Anblicken, die bevorstehen, und davor, unsere Familie und unser Eigentum bei der Rückkehr im Unglück vorzufinden.

Reference: Muslim: 1342