Abdullah bin Umar (RA) disse che il Profeta (ﷺ) era solito recitare questa dua all'inizio del suo viaggio:

اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، سُبْحَانَ الَّذِيْ سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ، وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ اَللَّهُمَّ إِنَّا نَسْأَلُكَ فِي سَفَرِنَا هَذَا الْبِرَّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا سَفَرَنَا هَذَا وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَهُ، اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيْفَةُ فِي الْأَهْلِ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ، وَكَآبَةِ الْمَنْظَرِ، وَسُوْءِ الْمُنْقَلَبِ فِي الْمَالِ وَالْأَهْلِ

Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar. Subhaanal-lathee sakhkhara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Allaahumma 'innaa nas'aluka fee safarinaa haadhal-birra wattaqwaa, waminal-'amali maa tardhaa, Allaahumma hawwin 'alaynaa safaranaa haadhaa watwi 'annaa bu'dahu, Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari, walkhaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'A'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa ka-'aabatil-mandhari, wa soo'il-munqalabi fil-maali wal 'ahli

Allah è il Più Grande (3 volte). Gloria a Colui che ha fornito questo per noi sebbene non avremmo mai potuto averlo con i nostri sforzi. Sicuramente, al nostro Signore stiamo ritornando. O Allah, Ti chiediamo in questo nostro viaggio bontà e pietà, e per opere che Ti sono gradite. O Allah, alleggerisci questo viaggio per noi e rendi la sua distanza facile per noi. O Allah, Tu sei il nostro Compagno sulla strada e Colui alla cui cura lasciamo la nostra famiglia. O Allah, cerco rifugio in Te dalle difficoltà di questo viaggio, e dalle viste malvagie in serbo e dal trovare la nostra famiglia e proprietà in sventura al ritorno. E quando il Profeta (ﷺ) ritornava dal suo viaggio, la recitava e vi aggiungeva:

Reference: Muslim: 1342