Abdullah ibn Umar (RA) disse que o Profeta (ﷺ) costumava recitar esta dua no início de sua jornada:

اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، سُبْحَانَ الَّذِيْ سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ، وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ اَللَّهُمَّ إِنَّا نَسْأَلُكَ فِي سَفَرِنَا هَذَا الْبِرَّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا سَفَرَنَا هَذَا وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَهُ، اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيْفَةُ فِي الْأَهْلِ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ، وَكَآبَةِ الْمَنْظَرِ، وَسُوْءِ الْمُنْقَلَبِ فِي الْمَالِ وَالْأَهْلِ

Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar. Subhaanal-lathee sakhkhara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Allaahumma 'innaa nas'aluka fee safarinaa haadhal-birra wattaqwaa, waminal-'amali maa tardhaa, Allaahumma hawwin 'alaynaa safaranaa haadhaa watwi 'annaa bu'dahu, Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari, walkhaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'A'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa ka-'aabatil-mandhari, wa soo'il-munqalabi fil-maali wal 'ahli

Allah é o Maior (3 vezes). Glória seja a Ele que nos proporcionou isto, embora não pudéssemos jamais tê-lo por nossos próprios esforços. Certamente, ao nosso Senhor estamos retornando. Ó Allah, pedimos-Te nesta nossa jornada bondade e piedade, e obras que Te agradem. Ó Allah, torna esta jornada leve para nós e torna sua distância fácil para nós. Ó Allah, Tu és nosso Companheiro no caminho e Aquele em Cujos cuidados deixamos nossa família. Ó Allah, busco refúgio em Ti das dificuldades desta jornada, e das visões perversas que aguardam e de encontrar nossa família e propriedade em desgraça ao retornar. E quando o Profeta (ﷺ) retornava de sua jornada, recitava-a e acrescentava a ela:

Reference: Muslim: 1342