'Абдулла ибн Умар (да будет доволен им Аллах) сказал, что Пророк (ﷺ) обычно читал эту Дуа в начале своего путешествия:

اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، سُبْحَانَ الَّذِيْ سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ، وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ اَللَّهُمَّ إِنَّا نَسْأَلُكَ فِي سَفَرِنَا هَذَا الْبِرَّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا سَفَرَنَا هَذَا وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَهُ، اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيْفَةُ فِي الْأَهْلِ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ، وَكَآبَةِ الْمَنْظَرِ، وَسُوْءِ الْمُنْقَلَبِ فِي الْمَالِ وَالْأَهْلِ

Аллаху Акбар, Аллаху Акбар, Аллаху Акбар. Субхана ллязи сахкяра ляна хазe ва ма кунна ляху мукринин. Ва инна иля Раббина лямункалибун. Аллахумма инна нас'алюка фи сафарина хазаль-бирра ват-такуа, ва миналь-амали ма тарда. Аллахумма хаввин 'алейна сафарана хаза ватви 'анна бу'даху. Аллахумма Антас-сахыбу фис-сафари, валь-халифату филь-ахли. Аллахумма инни а'узу бика мин ва'са'ис-сафари, ва ка'абатиль-манзари, ва су'иль-мункаляби филь-мали валь-ахли

Аллах Величайший (3 раза). Пречист Тот, Кто подчинил это нам, хотя мы сами не могли бы справиться. Поистине, к нашему Господу мы возвращаемся. О Аллах, мы просим Тебя в этом нашем путешествии о благочестии и богобоязненности, и о делах, которыми Ты доволен. О Аллах, облегчи для нас это путешествие и сократи для нас его расстояние. О Аллах, Ты — наш Спутник в поездке и Хранитель нашей семьи. О Аллах, прошу Тебя о защите от трудностей этого путешествия, от мрачных зрелищ и от того, чтобы найти свою семью и имущество в несчастье при возвращении. Когда Пророк (ﷺ) возвращался из путешествия, он читал эту Дуа и добавлял к ней:

Reference: Муслим: 1342