Нух (мир ему) совершил морское путешествие, читая следующую молитву:

بِسْمِ اللَّهِ مَجْرَاهَا وَمُرْسٰىهَآ ۚ إِنَّ رَبِّى لَغَفُورٌ رَّحِيمٌ

Бисмиллахи маджраха ва мурсаха, инна Рабби ля-Гафуурур-Рахим

Во имя Аллаха — её плавание и стоянка. Воистину, мой Господь — Прощающий, Милосердный. Примечание: эту Дуа нельзя произносить при посадке на животное или любое транспортное средство. Однако в ряде стран её пишут на транспортных средствах и произносят в начале поездки, что является ошибкой.

Reference: Сура Худ: 41