Der Gesandte Allahs (ﷺ), pflegte dieses Du'a zu rezitieren, wenn er auf einer Reise war:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari wal-chaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'a'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa kaabatil munqalabi wa su'il manzari fil-ahli wal maali, Allaahummatwi lanal-arda wa hawwin alainas-safara

O Allah, Du bist der Gefährte auf der Reise und derjenige, der sich um die Familie kümmert; O Allah, ich suche Zuflucht bei Dir vor der Schwierigkeit des Reisens, Schaden zu finden, wenn ich zurückkehre, und Unglück in dem, was ich auf meine Familie und mein Eigentum zukommen sehe. O Allah, mache die Länge seiner Reise kurz für uns und die Reise leicht für uns.

Reference: Hasan Sahih (Albani). Abu Dawud: 2598