El Mensajero de Allah (ﷺ), solía recitar esta du'a cuando estaba en un viaje:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allāhumma 'Antaṣ-ṣāḥibu fis-safari wal-khalīfatu fil-'ahli, Allāhumma 'innī 'a'ūdhu bika min wa'thā'is-safari, wa ka'ābatil-munqalabi wa sū'il-manẓari fil-'ahli wal-māli, Allāhummaṭwi lanal-'arḍa wa hawwin 'alaynās-safara

Oh Allah, Tú eres el Compañero en el viaje, y Aquel Quien cuida a la familia; Oh Allah, busco refugio en Ti de la dificultad de viajar, encontrar daño cuando regrese, e infelicidad en lo que veo viniendo a mi familia y propiedad. Oh Allah, haz la longitud de su viaje corta para nosotros, y el viaje fácil para nosotros.

Reference: Hasan Sahih (Albani). Abu Dawud: 2598