Le Messager d'Allah (ﷺ), avait l'habitude de réciter cette du'a quand il était en voyage :

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari wal-khaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'a'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa kaabatil munqalabi wa su'il manzari fil-ahli wal maali, Allaahummatwi lanal-arda wa hawwin alainas-safara

Ô Allah, Tu es le Compagnon dans le voyage, et Celui qui veille sur la famille ; Ô Allah, je cherche refuge auprès de Toi contre la difficulté de voyager, trouver du mal quand je reviens, et le malheur dans ce que je vois arriver à ma famille et ma propriété. Ô Allah, rends la longueur de son voyage courte pour nous, et le voyage facile pour nous.

Reference: Hassan Sahih (Albani). Abou Dawoud : 2598