Il Messaggero di Allah (ﷺ), era solito recitare questa du'a quando era in viaggio:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari wal-khaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'a'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa kaabatil munqalabi wa su'il manzari fil-ahli wal maali, Allaahummatwi lanal-arda wa hawwin alainas-safara

O Allah, Tu sei il Compagno nel viaggio, e Colui Che bada alla famiglia; O Allah, cerco rifugio in Te dalla difficoltà del viaggiare, dal trovare danno quando ritorno, e dall'infelicità in ciò che vedo venire alla mia famiglia e proprietà. O Allah, rendi la lunghezza del suo viaggio breve per noi, e il viaggio facile per noi.

Reference: Hasan Sahih (Albani). Abu Dawud: 2598