O Mensageiro de Allah (ﷺ) costumava recitar esta dua quando estava em uma jornada:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari wal-khaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'a'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa kaabatil munqalabi wa su'il manzari fil-ahli wal maali, Allaahummatwi lanal-arda wa hawwin alainas-safara

Ó Allah, Tu és o Companheiro na jornada e Aquele que cuida da família. Ó Allah, busco refúgio em Ti da dificuldade de viajar, de encontrar dano ao retornar e da infelicidade no que vejo chegar à minha família e propriedade. Ó Allah, encurta o comprimento da jornada para nós e torna a jornada fácil para nós.

Reference: Hasan Sahih (Albani). Abu Dawud: 2598