Mesagerul lui Allah (ﷺ) obișnuia să recite această Dua când era în călătorie:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allaahumma 'Antas-saahibu fis-safari wal-khaleefatu fil-'ahli, Allaahumma 'innee 'a'oodhu bika min wa'thaa'is-safari, wa kaabatil munqalabi wa su'il manzari fil-ahli wal maali, Allaahummatwi lanal-arda wa hawwin alainas-safara

O Allah, Tu ești Tovarășul în călătorie și Cel care are grijă de familie; O Allah, caut refugiu la Tine față de greutatea călătoriei, găsirea răului la întoarcere și nefericirea în ceea ce văd venind la familia și averea mea. O Allah, scurtează pentru noi lungimea drumului și ușurează-ne călătoria.

Reference: Hasan Sahih (Albani). Abu Dawud: 2598