Посланник Аллаха (ﷺ) обычно читал эту Дуа во время путешествия:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Аллахумма Антас-сахибу фис-сафари валь-халифату филь-ахли, Аллахумма инни а'узу бика мин ва'са'ис-сафари, ва ка'абатиль-мункаляби ва су'иль-манзари филь-ахли валь-маль, Аллахуммат-ви ляналь-арда ва хаввин 'алейнас-сафара

О Аллах, Ты — Спутник в пути и Хранитель семьи. О Аллах, прошу у Тебя защиты от тягот путешествия, от вреда при возвращении и от несчастья в том, что я увижу, вернувшись к своей семье и имуществу. О Аллах, сократи для нас расстояние и облегчи нам дорогу.

Reference: Хасан Сахих (Аль-Бани). Абу Дауд: 2598