Allah'ın Resûlü (ﷺ) yolculuktayken şu duayı okurdu:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ وَعْثَاءِ السَّفَرِ وَكَآبَةِ الْمُنْقَلَبِ وَسُوءِ الْمَنْظَرِ فِي الْأَهْلِ وَالْمَالِ اَللَّهُمَّ اطْوِ لَنَا الْأَرْضَ وَهَوِّنْ عَلَيْنَا السَّفَرَ

Allâhümme entes-sâhibü fis-seferi vel-halîfetü fil-ehli, Allâhümme innî eûzü bike min ve'sâis-seferi, ve ke'âbetil-münkalebi ve sûil-manzari fil-ehli vel-mâli, Allâhümmakti lennel-arda ve havvin aleynâs-sefere

Allâhım! Sen yolculukta yoldaşımız ve aileyi koruyansın. Allâhım! Yolculuğun sıkıntısından, dönüşte zarar bulmaktan ve aileme ile malıma dair gördüğüm kötü şeylerden sana sığınırım. Allâhım! Yolu bize yakın kıl ve yolculuğu bize kolaylaştır.

Reference: Hasen Sahîh (Elbânî). Ebû Dâvud: 2598