Der Gesandte Allahs (ﷺ), pflegte dieses Du'a zu rezitieren, wenn er auf einer Reise war:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

Allaahumma inni as’aluka fi safari hadha minal-birri wat-taqwa, wa minal-`amali maa tarda. Allaahumma hawwin `alainal-masira, watwi `anna bu`dal-ard. Allaahumma antas-saahibu fis safari wal-chalifatu fil-ahli. Allaahumma aschaabna fi safarina wachlufna fi ahlina

O Allah, ich bitte Dich auf dieser meiner Reise um Rechtschaffenheit und Frömmigkeit und Taten, mit denen Du zufrieden bist. O Allah, erleichtere uns den Weg und mache uns die Entfernung des Landes nah. O Allah, Du bist der Gefährte auf der Reise und der Betreuer für die Familie. O Allah, begleite uns auf unserer Reise und kümmere Dich um unsere Familien

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3447