El Mensajero de Allah (ﷺ), solía recitar esta du'a cuando estaba en un viaje:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

Allāhumma 'innī 'as'aluka fī safarī hādhā minal-birri wat-taqwā, wa minal-'amali mā tarḍā. Allāhumma hawwin 'alaynā safaranā hādhā, waṭwi 'annā bu'dal-'arḍ. Allāhumma 'Antaṣ-ṣāḥibu fis-safari wal-khalīfatu fil-'ahli. Allāhumma 'aṣḥibnā fī safarinā wakhlufnā fī 'ahlinā

Oh Allah, Te pido en este viaje mío rectitud y piedad y acciones con las que estés complacido. Oh Allah, facilita para nosotros el camino, y haz cercana para nosotros la distancia de la tierra. Oh Allah, Tú eres el compañero en el viaje, y el cuidador de la familia. Oh Allah, acompáñanos en nuestro viaje, y cuida de nuestras familias.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3447