رسول الله (ص) هرگاه در سفر بودند این دعا را می‌خواندند:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

Allaahumma inni as’aluka fi safari hadha minal-birri wat-taqwa, wa minal-`amali maa tarda. Allaahumma hawwin `alainal-masira, watwi `anna bu`dal-ard. Allaahumma antas-saahibu fis safari wal-khalifatu fil-ahli. Allaahumma ashaabna fi safarina wakhlufna fi ahlina

ای الله، من در این سفر از تو نیکی و تقوا و عملی که تو را خشنود می‌کند می‌خواهم. خدایا، مسیر را بر ما آسان گردان و دوری زمین را برای ما نزدیک کن. ای الله، تو همراه در سفر و جانشین در خانواده هستی. خدایا، در سفر ما همراه ما باش و در خانواده ما جانشین ما باش.

Reference: صحیح (آلبانی). ترمذی: ۳۴۴۷