അല്ലാഹുവിൻ്റെ റസൂൽ (ﷺ) യാത്രയിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഈ ദുആ ചൊല്ലുമായിരുന്നു:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

അല്ലാഹുമ്മ ഇന്നീ അസ്അലുക ഫീ സഫരീ ഹാദാ മിനൽ ബിർറി വത്തഖ്‌വാ, വ മിനൽ അമലി മാ തർളാ. അല്ലാഹുമ്മ ഹവ്വിൻ അലൈനൽ മസീറ, വത്‌വി അന്നാ ബുഅ്ദൽ അർള്. അല്ലാഹുമ്മ അൻതസ് സാഹിബു ഫിസ് സഫറി വൽ ഖലീഫതു ഫിൽ അഹ്‌ലി. അല്ലാഹുമ്മ അസ്ഹാബ്നാ ഫീ സഫരിനാ വഖ്‌ലുഫ്നാ ഫീ അഹ്‌ലിനാ

ഓ അല്ലാഹ്, എൻ്റെ ഈ യാത്രയിൽ നന്മയും ഭക്തിയും നീ തൃപ്തിപ്പെടുന്ന കർമ്മങ്ങളും ഞാൻ നിന്നോട് ചോദിക്കുന്നു. ഓ അല്ലാഹ്, ഈ പാത ഞങ്ങൾക്ക് എളുപ്പമാക്കുകയും ഭൂമിയുടെ ദൂരം ഞങ്ങൾക്ക് കുറച്ചുതരികയും ചെയ്യേണമേ. ഓ അല്ലാഹ്, നീയാണ് യാത്രയിലെ കൂട്ടുകാരൻ, കുടുംബത്തെ സംരക്ഷിക്കുന്നവനും നീയാണ്. ഓ അല്ലാഹ്, ഞങ്ങളുടെ യാത്രയിൽ നീ കൂടെയുണ്ടാകുകയും, ഞങ്ങളുടെ കുടുംബങ്ങളെ നീ സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യേണമേ

Reference: സ്വഹീഹ് (അൽബാനി). തിർമിദി: ൩൪൪൭