O Mensageiro de Allah (ﷺ) costumava recitar esta dua quando estava em uma jornada:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

Allaahumma inni as'aluka fi safari hadha minal-birri wat-taqwa, wa minal-`amali maa tarda. Allaahumma hawwin `alainal-masira, watwi `anna bu`dal-ard. Allaahumma antas-saahibu fis safari wal-khalifatu fil-ahli. Allaahumma ashaabna fi safarina wakhlufna fi ahlina

Ó Allah, peço-Te nesta minha jornada justiça, piedade e ações com as quais fiques satisfeito. Ó Allah, facilita-nos o caminho e encurta para nós a distância da terra. Ó Allah, Tu és o companheiro na jornada e o cuidador da família. Ó Allah, acompanha-nos em nossa jornada e cuida de nossas famílias.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3447