Посланник Аллаха (ﷺ) обычно читал эту Дуа во время путешествия:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

Аллахумма инни ас'алюка фи сафари хаза миналь-бирри ват-такуа, ва миналь-'амали ма тарда. Аллахумма хаввин 'алейналь-масира, ватви 'анна бу'даль-ард. Аллахумма Антас-сахибу фис-сафари валь-халифату филь-ахли. Аллахумма асхабна фи сафарина вахлюфна фи ахлина

О Аллах, прошу Тебя в этом путешествии о праведности, богобоязненности и о делах, которыми Ты доволен. О Аллах, облегчи нам путь и сократи для нас расстояние. О Аллах, Ты — Спутник в путешествии и Хранитель семьи. О Аллах, сопровождай нас в нашей поездке и оберегай наши семьи.

Reference: Сахих (Аль-Бани). Тирмизи: 3447