Allah'ın Resûlü (ﷺ) yolculuktayken şu duayı okurdu:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فِي سَفَرِيْ هَذَا مِنَ الْبِرِّ وَالتَّقْوَى وَمِنَ الْعَمَلِ مَا تَرْضَى، اَللَّهُمَّ هَوِّنْ عَلَيْنَا الْمَسِيرَ وَاطْوِ عَنَّا بُعْدَ الْأَرْضِ اَللَّهُمَّ أَنْتَ الصَّاحِبُ فِي السَّفَرِ وَالْخَلِيفَةُ فِي الْأَهْلِ اَللَّهُمَّ اصْحَبْنَا فِي سَفَرِنَا وَاخْلُفْنَا فِي أَهْلِنَا

Allâhümme innî es'elüke fî seferî hâzâ minel-birri vet-takvâ, ve minel-ameli mâ terdâ. Allâhümme havvin aleynâl-mesîre, vatvi annâ bu'adel-ard. Allâhümme entes-sâhibü fis-seferi vel-halîfetü fil-ehli. Allâhümme ashıbnâ fî seferinâ vahlüfnâ fî ehlinâ

Allâhım! Bu yolculuğumda senden iyilik, takva ve seni razı edecek ameller istiyorum. Allâhım! Yolu bize kolaylaştır ve yerin uzaklığını bize yakın kıl. Allâhım! Sen yolculukta yoldaşımız ve aileyi koruyansın. Allâhım! Yolculuğumuzda bize yoldaş ol ve ailelerimizin koruyucusu ol.

Reference: Sahîh (Elbânî). Tirmizî: 3447