The Messenger of Allah (ﷺ), used to say during the battle:

اَللَّهُمَّ أَنْتَ عَضُدِي، وَأَنْتَ نَصِيرِي، بِكَ أَحُولُ وَبِكَ أَصُولُ، وَبِكَ أُقَاتِلُ

अल्लाहुम्मा 'अन्ता 'अज़ुदी, व 'अन्ता नसीरी, बिका 'अहूलु, व बिका 'उसूलु, व बिका 'उक़ातिलु

ऐ अल्लाह, तू मेरी ताकत है और तू मेरा सहारा है। तेरे ही सहारे मैं चलता हूँ, तेरे ही सहारे मैं हमला करता हूँ और तेरे ही सहारे मैं लड़ता हूँ।

Reference: हसन ग़रीब. अबू दाऊद: २६३२