The Prophet (ﷺ) In times of danger, he used to say -

لَا إِلَهَ إِلاَّ أَنْتَ سُبْحَانَكَ إِنِّى كُنْتُ مِنَ الظَّالِمِيْنَ

Es gibt keinen Gott außer Dir, gepriesen seist Du. Wahrlich, ich gehörte zu den Ungerechten.

Reference: Sahih. Tirmidhi: 3505