The Prophet (ﷺ) In times of danger, he used to say -

لَا إِلَهَ إِلاَّ أَنْتَ سُبْحَانَكَ إِنِّى كُنْتُ مِنَ الظَّالِمِيْنَ

ला इलाहा इल्ला अन्ता सुभानका इन्नी कुन्तु मिनज़-ज़ालिमीन

तेरे सिवा कोई इबादत के लायक नहीं, तू पाक है। बेशक मैं ज़ालिमों (गलती करने वालों) में से था।

Reference: सहीह. तिर्मिज़ी: ३५०५