اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا وَضَعْ عَنِّيْ بِهَا وِزْرًا وَاجعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahum-maktub lee bihaa 'indaka 'ajran, wad'a 'annee bihaa wizran, waj'alhaa lee 'indaka thukhran, wa taqabbalhaa minnee kamaa taqabbaltahaa min 'abdika Daawood

Ô Allah, écris-le comme une récompense pour moi, et libère-moi d'un fardeau pour cela, et fais-en un trésor pour moi au Paradis. Accepte-le de moi comme Tu l'as accepté de ton serviteur Dawud. Ibn 'Abbas (RA) a dit, "Le Messager d'Allah (ﷺ), a récité les versets de prosternation et a récité ce du'a." (Le dua est mentionné ci-dessus)

Reference: Hasan. Tirmidhi: 3424