اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا وَضَعْ عَنِّيْ بِهَا وِزْرًا وَاجعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahum-maktub lee bihaa 'indaka 'ajran, wad'a 'annee bihaa wizran, waj'alhaa lee 'indaka thukhran, wa taqabbalhaa minnee kamaa taqabbaltahaa min 'abdika Daawood

Ya Allah, tulislah dengannya sebuah pahala di sisi-Mu untukku, dan bebaskanlah aku dari beban dosa karenanya, dan jadikanlah ia simpanan di sisi-Mu untukku, dan terimalah dariku sebagaimana Engkau menerimanya dari hamba-Mu Daud. Ibnu 'Abbas (RA) berkata, "Rasulullah (ﷺ), membaca ayat sajdah dan membaca doa ini."

Reference: Hasan. Tirmidzi: 3424