اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا وَضَعْ عَنِّيْ بِهَا وِزْرًا وَاجعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahumma-ktub li biha 'indaka ajran, wada' 'anni biha wizran, waj'alha li 'indaka dzukhran, wa taqabbalha minni kama taqabbaltaha min 'abdika Dawud

Ó Allah, registra isso como uma recompensa para mim, e liberta-me de um fardo por isso, e faz disso um tesouro para mim no Paraíso. Aceita-o de mim como aceitaste do teu servo Dawud. Ibn Abbas (RA) disse: "O Mensageiro de Allah (ﷺ) recitou os versículos de prostração e recitou esta dua." (A dua é mencionada acima)

Reference: Hasan. Tirmidhi: 3424