Rasulullah (ﷺ) říkával Bismillah, když nastupoval na jízdu, zbytek dua řekl poté, co vstal:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

Chvála Alláhovi. Sláva Tomu, Který nám toto podřídil, ačkoliv my jsme toho nebyli schopni. Jistě se navracíme k našemu Pánu. Chvála Alláhovi. (3x) Alláh je Největší. (3x) Sláva Tobě. Ó Alláhu, ukřivdil jsem své vlastní duši. Odpusť mi, neboť jistě nikdo neodpouští hříchy kromě Tebe.

Reference: Sahíh. Tirmizí: 3446