Rasulullah (ﷺ) pflegte Bismillah zu sagen, während er das Reittier bestieg, er sagte den Rest des Duas nach dem Aufsteigen:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

Alles Lob gebührt Allah. Ehre sei Ihm, Der dies für uns bereitgestellt hat, obwohl wir es niemals durch unsere Anstrengungen hätten haben können. Wahrlich, zu unserem Herrn kehren wir zurück. Alles Lob gebührt Allah. (3-mal) Allah ist der Größte. (3-mal) Ehre sei Dir. O Allah, ich habe meiner eigenen Seele Unrecht getan. Vergib mir, denn wahrlich, niemand vergibt Sünden außer Dir.

Reference: Sahih. Tirmidhi: 3446