رسول الله (ص) هنگام سوار شدن بر مرکب بسم الله می‌گفت و بقیه دعا را پس از سوار شدن می‌خواند:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

Alhamdu lillaah. Subhaanal-ladhee sakhkhara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, (laa ilaaha illaa 'Anta) subhaanaka 'innee dhalamtu nafsee faghfir lee, fa'innahu laa yaghfirudh-dhunooba 'illaa 'Anta

ستایش مخصوص خداست. پاک و منزه است آن که این را مسخر ما کرد وگرنه ما توانایی آن را نداشتیم. و قطعاً ما به سوی پروردگارمان باز می‌گردیم. ستایش مخصوص خداست (۳ بار). خدا بزرگتر است (۳ بار). پاک و منزهی تو. خدایا من به خود ستم کردم، پس مرا بیامرز، زیرا هیچ کس جز تو گناهان را نمی‌آمرزد.

Reference: صحیح. ترمذی: ۳۴۴۶