O Mensageiro de Allah (ﷺ) costumava dizer Bismillah ao subir na montaria, e dizia o resto da dua após se sentar:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

Alhamdu lillah. Subhanalladzi sakhkhara lana hadza wa ma kunna lahu muqrinin. Wa inna ila Rabbina lamunqalibun. Alhamdu lillah, alhamdu lillah, alhamdu lillah, Allahu Akbar, Allahu Akbar, Allahu Akbar, (la ilaha illa Anta) subhanaka inni dhalamtu nafsi faghfir li, fa'innahu la yaghfirudz-dzunuba illa Anta

O louvor pertence a Allah. Glória a Ele que nos proporcionou isso, embora nunca pudéssemos tê-lo por nossos próprios esforços. Certamente, ao nosso Senhor estamos retornando. O louvor pertence a Allah (3 vezes). Allah é o Maior (3 vezes). Glória a Ti, ó Allah, eu cometi injustiça contra minha própria alma. Perdoa-me, pois certamente ninguém perdoa os pecados senão Tu.

Reference: Sahih. Tirmidhi: 3446