Посланник Аллаха (ﷺ) говорил «Бисмиллях» при посадке на транспорт, а остальную Дуа — поднявшись:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

Альхамду лиллях. Субханаль-лязи саххара лана хаза ва ма кунна лаху мукринин. Ва инна иля Раббина ламункалибун. Альхамду лиллях, альхамду лиллях, альхамду лиллях, Аллаху Акбар, Аллаху Акбар, Аллаху Акбар, (ля иляха илля Анта) субханака инни заламту нафси фагфир ли фа-иннаху ля ягфируз-зунуба илля Анта

Хвала Аллаху. Слава Тому, Кто подчинил нам это, хотя мы сами не были бы в состоянии сделать это. И поистине, мы возвращаемся к нашему Господу. Хвала Аллаху (3 раза). Аллах Велик (3 раза). Слава Тебе, о Аллах, поистине я причинил вред самому себе, прости же меня, ибо поистине никто не прощает грехи, кроме Тебя.

Reference: Сахих. Тирмизи: 3446