ท่านเราะสูลุลลอฮ์ (ﷺ) เคยกล่าว บิสมิลลาห์ ขณะขึ้นยานพาหนะ และกล่าวส่วนที่เหลือของดุอาหลังขึ้นไปแล้ว:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

อัลฮัมดุ ลิลลาฮ์ ซุบฮานัลลาซี สัคเคาะรอ ลานา ฮาซา วะ มา กุนนา ลาฮู มุกรินีน วะ อินนา อิลา รอบบินา ละมุนกอลิบูน อัลฮัมดุ ลิลลาห์ (3 ครั้ง) อัลลอฮุ อักบัร (3 ครั้ง) (ลา อิลาฮะ อิลลา อันตะ) ซุบฮานะกะ อินนี ซอละมตุ นัฟสี ฟัฆฟิร ลี ฟะอินนะฮู ลา ยัฆฟิรุซ-ซุนูบะ อิลลา อันตะ

มวลการสรรเสริญเป็นของอัลลอฮ์ ทรงบริสุทธิ์คือพระองค์ผู้ทรงจัดหาสิ่งนี้ให้เรา แม้ว่าเราไม่มีความสามารถในการทำได้เอง แท้จริงเราจะกลับสู่พระผู้อภิบาลของเรา มวลการสรรเสริญเป็นของอัลลอฮ์ (3 ครั้ง) อัลลอฮ์ทรงยิ่งใหญ่ที่สุด (3 ครั้ง) ทรงบริสุทธิ์คือพระองค์ โอ้อัลลอฮ์ ข้าพระองค์ได้ทำอธรรมต่อตัวเอง ขอทรงอภัยโทษข้าพระองค์ เพราะแท้จริงไม่มีผู้ใดอภัยโทษบาปนอกจากพระองค์

Reference: เศาะฮีหฺ. ติรมิซี: 3446