Resûlullah (ﷺ) binite binerken 'Bismillâh' derdi; bindikten sonra duanın geri kalanını söylerdi:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، اَللَّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ

Elhamdülillâh. Sübhânellezî sahhara lenâ hâzâ ve mâ künnâ lehû mukrinîn. Ve innâ ilâ Rabbinâ lemünkalibûn. Elhamdülillâh, elhamdülillâh, elhamdülillâh, Allâhü Ekber, Allâhü Ekber, Allâhü Ekber, (lâ ilâhe illâ ente) sübhâneke innî zalemtü nefsî fağfir lî, fe'innehu lâ yağfiruddünûbe illâ ente

Hamd Allah'a mahsustur. Bunu bize boyun eğdiren Allah'ı tesbih ederim; hâlbuki biz buna güç yetiremezdik. Şüphesiz biz Rabbimize döneceğiz. Hamd Allah'a mahsustur. (3 kez) Allah en büyüktür. (3 kez) Seni tenzih ederim. Allâhım! Ben nefsime zulmettim; beni bağışla, şüphesiz günahları senden başkası bağışlayamaz.

Reference: Sahîh. Tirmizî: 3446