Rasulullah (ﷺ) bersabda, "Ketika Imam mengucapkan, 'Sami'Allahu liman hamidah' kamu harus mengucapkan -

اَللَّهُمَّ رَبَّنَا وَلَكَ الْحَمْدُ

Allaahumma Rabbanaa wa lakal-hamd

Ya Allah, Tuhan kami dan bagi-Mu segala puji. Jika ucapan salah seorang dari kalian bersamaan dengan ucapan para malaikat, semua dosanya yang telah lalu akan diampuni.

Reference: Bukhari: 796