رَبَّنَا لَا تُؤَاخِذْنَا إِن نَّسِينَا أَوْ أَخْطَأْنَا ۚ رَبَّنَا وَلَا تَحْمِلْ عَلَيْنَا إِصْرًا كَمَا حَمَلْتَهُ عَلَى الَّذِينَ مِن قَبْلِنَا ۚ رَبَّنَا وَلَا تُحَمِّلْنَا مَا لَا طَاقَةَ لَنَا بِهِ ۖ وَاعْفُ عَنَّا وَاغْفِرْ لَنَا وَارْحَمْنَا ۚ أَنتَ مَوْلَانَا فَانصُرْنَا عَلَى الْقَوْمِ الْكَافِرِينَ

Rabbanaa laa tu'aakhiznaaa in naseenaaa aw akhta'naa; Rabbanaa wa laa tahmil 'alainaa isran kamaa hamaltahoo 'alal-lazeena min qablinaa; Rabbanaa wa laa tuhammilnaa maa laa taaqata lanaa bih; wa'fu 'annaa waghfir lanaa warhamnaa; Anta Mawlaanaa fansurnaa 'alal-qawmil-kaafireen.

Unser Herr, belange uns nicht, wenn wir vergessen oder geirrt haben. Unser Herr, und lade uns keine Last auf, wie Du sie denen vor uns auferlegt hast. Unser Herr, und bürde uns nicht auf, wozu wir keine Kraft haben. Und verzeihe uns; und vergib uns; und erbarme Dich unser. Du bist unser Beschützer, so gib uns den Sieg über das ungläubige Volk.

Reference: Sure Al-Baqara 2:286