رَبَّنَا لَا تُؤَاخِذْنَا إِن نَّسِينَا أَوْ أَخْطَأْنَا ۚ رَبَّنَا وَلَا تَحْمِلْ عَلَيْنَا إِصْرًا كَمَا حَمَلْتَهُ عَلَى الَّذِينَ مِن قَبْلِنَا ۚ رَبَّنَا وَلَا تُحَمِّلْنَا مَا لَا طَاقَةَ لَنَا بِهِ ۖ وَاعْفُ عَنَّا وَاغْفِرْ لَنَا وَارْحَمْنَا ۚ أَنتَ مَوْلَانَا فَانصُرْنَا عَلَى الْقَوْمِ الْكَافِرِينَ

Rabbanaa laa tu'aakhiznaaa in naseenaaa aw akhta'naa; Rabbanaa wa laa tahmil 'alainaa isran kamaa hamaltahoo 'alal-lazeena min qablinaa; Rabbanaa wa laa tuhammilnaa maa laa taaqata lanaa bih; wa'fu 'annaa waghfir lanaa warhamnaa; Anta Mawlaanaa fansurnaa 'alal-qawmil-kaafireen.

Señor nuestro, no nos culpes si olvidamos o erramos. Señor nuestro, y no cargues sobre nosotros una carga como la que cargaste sobre los que nos precedieron. Señor nuestro, y no nos impongas lo que no tenemos capacidad de soportar. Y perdónanos; y absuélvenos; y ten misericordia de nosotros. Tú eres nuestro Protector, así que concédenos la victoria sobre la gente incrédula.

Reference: Sura Al-Baqarah 2:286