A súplica que o Profeta (ﷺ) fazia com muita frequência é esta:

اَللَّهُمَّ آتِنَا فِي الدُّنْيَا حَسَنَةً وَفِي الْآخِرَةِ حَسَنَةً وَقِنَا عَذَابَ النَّارِ

Allaahumma aatinaa fid-dunyaa hasanatan, wa fil-aakhirati hasanatan, wa qinaa 'adhaaban-Naar

Ó Allah! Dá-nos neste mundo o que é bom e na Akhirah o que é bom e salva-nos do tormento do Fogo. Sempre que Anas (RA) precisava suplicar, fazia exatamente esta súplica, e sempre que pretendia fazer outra súplica, inseria esta mesma súplica nela.

Reference: Muslim: 2690