Rasulullah (SAW) biasa berdoa:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنَ الْعَجْزِ وَالْكَسَلِ وَالْجُبْنِ وَالْبُخْلِ وَالْهَرَمِ وَعَذَابِ الْقَبْرِ، اَللَّهُمَّ آتِ نَفْسِيْ تَقْوَاهَا وَزَكِّهَا أَنْتَ خَيْرُ مَنْ زَكَّاهَا أَنْتَ وَلِيُّهَا وَمَوْلَاهَا، اَللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ مِنْ عِلْمٍ لَا يَنْفَعُ وَمِنْ قَلْبٍ لَا يَخْشَعُ وَمِنْ نَفْسٍ لَا تَشْبَعُ وَمِنْ دَعْوَةٍ لَا يُسْتَجَابُ لَهَا

Allaahumma innee a‛oodhu bika minal-‛ajzi wal-kasali, wal-jubni wal-bukhli, wal-harami wa ‛adhaabil-qabr, Allaahumma aati nafsee taqwaahaa wa zakkihaa anta khairu man zakkaahaa anta waliyuhaa wa mawlaahaa, Allaahumma inni a‛oodhu bika min ‛ilmin laa yanfa‛u, wa min qalbin laa yakh-sha‛u, wa min nafsin laa tashba‛u, wa min da‛wat-in laa yustajaabu lahaa

Ya Allah, aku berlindung kepada-Mu dari kelemahan, kemalasan, sifat pengecut, kekikiran, kepikunan, dan siksa kubur. Ya Allah, berikanlah ketakwaan kepada jiwaku dan sucikanlah ia, karena sesungguhnya Engkau adalah sebaik-baik yang menyucikannya, Engkau adalah Pelindung dan Pemiliknya. Ya Allah, aku berlindung kepada-Mu dari ilmu yang tidak bermanfaat, dari hati yang tidak khusyuk, dari jiwa yang tidak pernah puas, dan dari doa yang tidak dikabulkan.

Reference: Muslim: 2722