El Mensajero de Allah (ﷺ) ordenó a Mu'adh bin Jabal (RA) recitar esta súplica después de cada oración (prescrita) -

اَللَّهُمَّ أَعِنِّيْ عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

Al·lahúmma a‘ínní ‘alá dhíkrika wa shúkrika wa ḥúsni ‘ibádatik

Oh Allah, ayúdame a recordarte, a darte gracias y a realizar Tu adoración de la mejor manera.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 1522