Le Messager d’Allah (ﷺ) a ordonné à Mu'adh bin Jabal (RA) de réciter cette supplication après chaque prière (prescrite) -

اَللَّهُمَّ أَعِنِّيْ عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

Allâhumma a'innî 'alâ dhikrika, wa chukrika, wa husni 'ibâdatik

Ô Allah, aide-moi à T’invoquer (Dhikr), à Te remercier et à T’adorer de la meilleure manière.

Reference: Sahih (Albani). Abou Dawoud : 1522