Rasulullah (ﷺ) memerintahkan Mu'adz bin Jabal (RA) untuk membaca doa ini setelah setiap salat (fardu) -

اَللَّهُمَّ أَعِنِّيْ عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

Allāhumma 'a'innī 'alā dhikrika, wa shukrika, wa husni 'ibādatik

Ya Allah, tolonglah aku untuk mengingat-Mu, bersyukur kepada-Mu, dan beribadah kepada-Mu dengan baik.

Reference: Shahih (Al-Albani). Abu Dawud: 1522