Rasulullah (ﷺ) memerintahkan Mu'adh bin Jabal (RA) untuk membaca doa ini selepas setiap solat (fardu) -

اَللَّهُمَّ أَعِنِّيْ عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

Allaahumma 'a'innee 'alaa thikrika, wa shukrika, wahusni 'ibaadatik

Ya Allah, bantulah aku untuk mengingati-Mu, bersyukur kepada-Mu, dan melaksanakan ibadah kepada-Mu dengan sebaik-baiknya.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 1522