O Mensageiro de Allah (ﷺ) ordenou a Mu'adh bin Jabal (RA) que recitasse esta súplica após cada oração (prescrita) -

اَللَّهُمَّ أَعِنِّيْ عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

اللَّهُمَّ أَعِنِّي عَلَى ذِكْرِكَ، وَشُكْرِكَ، وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

Ó Allah, ajuda-me a lembrar-Te, a agradecer-Te, e a realizar Tua adoração da melhor maneira.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 1522