Allah'ın Resulü (ﷺ) Muaz b. Cebel'e (ra) her farz namazdan sonra bu duayı okumasını emretti -

اَللَّهُمَّ أَعِنِّيْ عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ

Allâhümme eınnî alâ zikrike ve şükrike ve husni ibâdetik

Allah'ım! Seni zikretmem, Sana şükretmem ve Sana en güzel şekilde ibadet etmem konusunda bana yardım et.

Reference: Sahîh (Elbânî). Ebû Dâvûd: 1522