Rapporté d'Abu Musa Ashari (RA), le Prophète (ﷺ) avait l'habitude de réciter ce dua :

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي خَطِيْئَتِيْ وَجَهْلِيْ وَإِسْرَافِي فِي أَمْرِيْ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي جِدِّيْ وَهَزَلِيْ وَخَطَئِيْ وَعَمْدِيْ وَكُلُّ ذَلِكَ عِنْدِيْ اَللَّهُمَ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ وَأَنْتَ عَلَى كُلِّ شَيْءٍ قَدِيْرٌ

Allahumm-aghfir li khati'ati, wa jahli, wa israafi fi amri, wa maa Anta a'lamu bihi minni. Allahumm-aghfir li jiddi wa hazali, wa khata'i wa 'amdi, wa kullu dhalika 'indi. Allahumm-aghfir li maa qaddamtu wa maa akhkhartu, wa maa asrartu, wa maa a'lantu, wa maa Anta a'lamu bihi minni. Antal-Muqaddimu, wa Antal-Mu'akhkhiru; wa Anta 'alaa kulli shai'in Qadir

Ô Allah, pardonne-moi mes fautes, mon ignorance, mes excès dans mes affaires et ce que Tu sais mieux que moi. Ô Allah, pardonne-moi ce que j'ai fait sérieusement ou par plaisanterie, mes erreurs et ce que j'ai fait délibérément, et tout cela vient de moi. Ô Allah, pardonne-moi ce que j'ai avancé et ce que j'ai retardé, ce que j'ai caché et ce que j'ai montré, et ce que Tu sais mieux que moi. Tu es le Premier et Tu es le Dernier, et Tu es Omnipotent sur toute chose.

Reference: Muslim: 2719