Muhammad (ﷺ) supplicate to his Rabb by saying this:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ خَيْرَ الْمَسْأَلَةِ، وَخَيْرَ الدُّعَاءِ، وَخَيْرَ النَّجَاحِ، وَخَيْرَ الْعَمَلِ، وَخَيْرَ الثَّوَابِ، وَخَيْرَ الْحَيَاةِ، وَخَيْرَ الْمَمَاتِ، وَثَبِّتْنِيْ، وَثَقِّل مَوَازِينِيْ، وَحَقِّقْ إِيْمَانِيْ، وَارْفَعْ دَرَجَاتِيْ، وَتَقَبَّلْ صَلَاتِيْ، وَاغْفِرْ خَطِيْئَتِيْ، وَأَسْأَلُكَ الدَّرَجَاتِ الْعُلَى مِنَ الْجَنَّةِ، اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ فَوَاتِحَ الْخَيْرِ، وَخَوَاتِمَهُ، وَجَوَامِعَهُ، وَأَوَّلَهُ، وَآخِرَهُ وَظَاهِرَهُ، وَبَاطِنَهُ، وَالدَّرَجَاتِ الْعُلَى مِنَ الْجَنَّةِ آمِينْ، اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ خَيْرَ مَا آتِيْ، وَخَيْرَ مَا أَفْعَلُ، وَخَيْرَ مَا أَعْمَلُ، وَخَيْرَ مَا بَطَنَ، وَخَيْرَ مَا ظَهَرَ، وَالدَّرَجَاتِ الْعُلَى مِنَ الْجَنَّةِ آمِينْ، اَللَّهُمَّ إنِّي أَسْأَلُكَ أَنْ تَرْفَعَ ذِكْرِيْ، وَتَضَعَ وِزْرِيْ، وَتُصْلِحَ أَمْرِيْ، وَتُطَهِّرَ قَلْبِيْ، وَتُحَصِّنَ فَرْجِيْ، وَتُنَوِّرَ قَلْبِيْ، وَتَغْفِرَ لِي ذَنْۢبِيْ، وَأَسْأَلُكَ الدَّرَجَاتِ الْعُلَى مِنَ الْجَنَّةِ آمِينْ، اَللَّهُمَّ إنِّي أَسْأَلُكَ أَنْ تُبَارِكَ لِي فِي نَفْسِيْ، وَفِي سَمْعِيْ، وَفِي بَصَرِيْ، وَفِي رُوحِيْ، وَفِي خَلْقِيْ، وَفِي خُلُقِيْ، وَفِي أَهْلِيْ، وَفِي مَحْيَايَ، وَفِي مَمَاتِيْ، وَفِي عَمَلِيْ، فَتَقَبَّلْ حَسَنَاتِيْ، وَأَسْأَلُكَ الدَّرَجَاتِ الْعُلَى مِنَ الْجَنَّةِ، آمِينْ

Allaahumma inni as’aluka khairal mas alati, wa khairad dua’a-i, wa khairan najaa’hi wa khairal ‘amali wa khairath thawaabi wa khairal ‘hayaati wa khairal mamaati wa thabbitni wa thaqqil mawaazinii wa haqqiq iimaani warfa’ darajaatii wa taqabbal salaatii waghfir khatii-atii wa as-alukad darajaatil ‘ulaa minal jannati. Allaahumma inni as-aluka fawati’hal khayri wa khawaatimahu, wa jawaami’ahu, wa awwalahu wa aakhirahu wa dhaahirahu wa batinahu waddarajaatil ‘ulaa minal jannati aamin. Allaahumma inni as-aluka khaira maa aatii wa khaira maa af’alu wa khaira maa a’malu wa khaira maa batana wa khaira maa dhahara wad darajaatil ‘ulaa minal jannati aamin. Allaahumma inni as-aluka an tarfa’a dhikrii wa tada’a wizrii wa tusli’ha amrii wa tutahhira qalbii wa tu’hassina farjii wa tunawwira qalbii wa taghfira lii dhambii wa as-alukad darajaatil ‘ulaa minal jannati aamin. Allaahumma inni as-aluka an tubaarika lii fii nafsii wa fii sam’ii wa fii basarii wa fi ruuhii wa fii khalqii wa fii khuluqi wa fi ahlii wa fii ma’hyaaya wa fii mamaati wa fii ‘amalii fataqabbal hasanaatii wa as-alukad darajaatil ‘ulaa minal jannati aamin

«بار الها!! من از تو بهترین درخواست، و بهترین دعا، و بهترین موفقیت، و بهترین عمل، و بهترین پاداش، و بهترین زندگی، و بهترین مرگ را می‌خواهم. و مرا ثابت‌قدم بدار، و ترازوی (اعمال نیک) مرا سنگین کن، و ایمانم را محقق ساز، و درجاتم را بالا ببر، و نمازم را بپذیر، و خطایم را ببخش. و من از تو درجات عالی بهشت را می‌خواهم. آمین. بار الها! من از تو آغازهای خیر، و پایان‌های خیر، و همه جوانب خیر، و اول و آخرش، و پیدا و پنهانش، و درجات عالی بهشت را می‌خواهم. آمین. بار الها! من از تو خیر آنچه انجام می‌دهم، و خیر آنچه می‌کنم، و خیر عملم، و خیر آنچه پنهان می‌دارم، و خیر آنچه آشکار می‌کنم، و درجات عالی بهشت را می‌خواهم. آمین. بار الها! من از تو می‌خواهم که نامم را بلند گردانی، و بار گناهم را برداری، و کارم را اصلاح کنی، و دلم را پاک گردانی، و دامنم را حفظ کنی، و دلم را نورانی سازی، و گناهم را بیامرزی. و من از تو درجات عالی بهشت را می‌خواهم. آمین. بار الها! من از تو می‌خواهم که در جانم، و در شنوایی‌ام، و در بینایی‌ام، و در روحم، و در خلقم، و در اخلاقم، و در خانواده‌ام، و در زندگی‌ام، و در مرگم، و در عملم برکت دهی، و نیکی‌هایم را بپذیری. و من از تو درجات عالی بهشت را می‌خواهم. آمین.»

Reference: صحیح (هیثمی). مجمع الزوائد: ۱۰/۱۰۸