Rasulullah (SAW) biasa berdoa dalam shalat:

اَللَّهُمَّ إِنِّي أَسْأَلُكَ الثَّبَاتَ فِي الْأَمْرِ وَالْعَزِيْمَةَ عَلَى الرُّشْدِ وَأَسْأَلُكَ شُكْرَ نِعْمَتِكَ وَحُسْنَ عِبَادَتِكَ وَأَسْأَلُكَ قَلْبًا سَلِيْمًا وَلِسَانًا صَادِقًا وَأَسْأَلُكَ مِنْ خَيْرِ مَا تَعْلَمُ وَأَعُوذُ بِكَ مِنْ شَرِّ مَا تَعْلَمُ وَأَسْتَغْفِرُكَ لِمَا تَعْلَمُ

Allaahumma inni as'aluka ath-thabbaata fil-amri wal-'azimata 'alar-rushdi wa as'aluka shukra ni'matika wa ‘husna 'ibaadatika wa as'aluka qalban saliman wa lisaanan sadiqan wa as'aluka min khairi maa ta'lamu wa A‛oodhu bika min sharri maa ta'lamu wa astaghfiruka limaa ta'lamu

Ya Allah, aku memohon kepada-Mu keteguhan dalam segala urusanku dan tekad kuat dalam menempuh jalan yang benar. Aku memohon kepada-Mu (kemampuan) untuk mensyukuri nikmat-Mu dan beribadah kepada-Mu dengan baik. Aku memohon kepada-Mu hati yang selamat (bersih) dan lisan yang jujur. Aku memohon kepada-Mu kebaikan dari apa yang Engkau ketahui dan aku berlindung kepada-Mu dari keburukan apa yang Engkau ketahui dan aku memohon ampunan-Mu atas apa yang Engkau ketahui.

Reference: Sahih Li Ghairihi. Takhrij Mishkat: 915